简介

INDEMIND 成立于 2017 年,专注于计算机视觉技术与嵌入式计算平台研发,公司核心技术团队成员均来自计算机视觉领域的顶级技术人员。自创立至今,INDEMIND 已成功发售 INDEMIND 双目视觉惯性模组,并基于该模组打造了扫地机器人解决方案、商用服务机器人解决方案、穿戴计算解决方案,可为多行业提供计算机视觉技术服务支持。

INDEMIND 双目视觉惯性模组运用摄像头+IMU 多传感器融合架构,使摄像头与 IMU传感器优势互补,实现位姿精度更高、环境适应性更强、动态性能更稳定、成本更低的 SLAM研究硬件方案,并设计有高精度时间同步机制,实现时间同步精度微妙级,进一步保障图像及 IMU 数据精度,可为视觉 SLAM 研究、智能机器人、AR/VR/MR、无人机避障、室内外导航定位等产品研发或技术研究提供高精度、低成本的数据采集支持。

结合 INDEMIND 自研的 Vi-SLAM 算法,实现定位稳定性 1-2mm (RMS)、绝对定位精度 < 1%、姿态稳定性 0.1 度(RMS)、绝对姿态精度小于 1°等一系列超行业主流水平的定位效果,可以满足视觉 SLAM 研究、智能机器人、无人机避障、室内外导航定位等使用需求,有效的节约算法开发周期及成本,让开发者可以迅速调试及部署。

INDEMIND 双目视觉惯性模组内置最高频率 1000Hz 的 6 轴 IMU 传感器及两枚全局快门的 1280*800 高清摄像头,可提供 1280x800@50fps 、1280x800@100fps、640x400@100fps 、640x400@200fps 的图像采集能力,结合水平 120°、垂向 75°的视场角,可在高速机动机下精准获取图像及 IMU 数据,足开发者的数据采集需求,极大降低相应算法追踪难度,并可满足高速 SLAM 算法(如车载)的定位和建图数据需求,为算法开发工作提供强有力前端数据采集能力。