产品数据¶
产品规格¶
型号 |
IMSEE双目惯性模组 |
PCB尺寸 |
95mm*25mm |
实物尺寸 |
140mm*25mm*30mm |
帧率与帧率 |
640×400@100FPS、640×400@200FPS |
深度分辨率 |
Based on CPU/GPU Up to 640*400@25FPS |
像素尺寸 |
3.0 x 3.0μm(1280*800) |
快门速度 |
５ms |
基线 |
120.0mm |
镜头 |
Replacable Standard M12 |
视角 |
D:140° H:120° V:75° |
焦距 |
2.09mm |
运动感知 |
6 Axis IMU |
色彩模式 |
Monochrome |
扫描模式 |
Global Shutter |
功耗 |
1~2.7W@5V DC from USB |
同步精度 |
<1ms (up to 0.05ms) |
IMU频率 |
1000Hz |
输出数据格式 |
Raw data |
接口 |
USB3.0 |
重量 |
52g |
UVC MODE |
Yes |
传感器选型¶
器件 |
型号 |
参数 |
摄像头 |
OV9281 |
50FPS – 1280×800 |
IMU |
ICM20602 |
1000Hz |
软件¶
支持操作系统 |
Windows 10、Ubuntu 16.04/18.04、ROS kinetic |
SDK地址 |
|
开发者支持 |
SDK |