Ubuntu 安装¶

Ubuntu 16.04	Ubuntu 18.04

小技巧

预安装项如下：

Linux	How to install required packages
Debian based	sudo apt-get install build-essential cmake git
Red Hat based	sudo yum install make gcc gcc-c++ kernel-devel cmake git
Arch Linux	sudo pacman -S base-devel cmake git

获取代码¶

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/indemind/IMSEE-SDK.git

准备依赖¶

cd <IMSEE-SDK>  # <IMSEE-SDK> 为SDK具体路径
make init

OpenCV

小技巧

如果需要安装ROS，可以不用安装OpenCV/PCL, 以防兼容性问题。SDK默认基于OpenCV3.3.1(ROS Kinetic自带OpenCV版本)编译。同时我们也提供基于OpenCV3.４.３编译的库，在<IMSEE-SDK>/lib/others文件夹中。如果客户想基于该版本编译，请在相应文件夹下替换。详细可咨询技术支持。
OpenCV 如何编译安装，请见官方文档 Installation in Linux 。或参考如下命令：

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

$ git clone https://github.com/opencv/opencv.git
$ cd opencv/
$ git checkout tags/3.4.３

$ mkdir build
$ cd build/

$ cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
\
-DWITH_CUDA=OFF \
\
-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TESTS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
..

$ make -j4
$ sudo make install

编译代码¶

小技巧

如果 OpenCV 安装到了自定义目录或想指定某一版本，编译前可如下设置路径,或者直接把该变量写到~/.bashrc：

# OpenCV_DIR is the directory where your OpenCVConfig.cmake exists
export OpenCV_DIR=~/opencv/build

不然， CMake 会提示找不到 OpenCV 。

MNN

小技巧

MNN依赖protobuf（使用3.0或以上版本），如未安装过protobuf，请参考如下命令：

[required] sudo apt-get install autoconf automake libtool

$ git clone https://github.com/google/protobuf.git
$ cd protobuf
$ git submodule update --init --recursive
$ ./autogen.sh
$ ./configure
$ make
$ make check
$ sudo make install
$ sudo ldconfig # refresh shared library cache.
$ protoc --version # 若安装成功，将显示protoc版本

至此，可以开始编译安装MNN了：

$ git clone https://github.com/alibaba/MNN.git
$ cd MNN
$ ./schema/generate.sh
$ mkdir build $$ cd build
$ cmake ..
$ make -j4
$ sudo make install

安装好OpenCV与MNN后，可以开始编译SDK中的demo了

编译样例¶

　　$ cd <IMSEE-SDK> # <IMSEE-SDK> 为SDK具体路径　　$ make demo

运行样例：

$ ./demo/output/bin/get_image

教程样例，请阅读 SDK 数据样例。

结语¶

工程要引入 SDK 的话，CMake 可参考 demo/CMakeLists.txt 里的配置。不然，就是直接引入安装目录里的头文件和动态库。