SDK 数据样例

• 获取设备信息
• 获取原始图像
• 获取imu数据
• 获取矫正图像
• 获取视差图像
• 获取左右一致性检测视差图像
• 获取高精度模式视差图像
• 获取深度图像
• 获取物体检测图像
• 获取点云图像